一、性能特点：
本板是一块适用于工业控制的综合采集板，包括步进电机控制，PWM控制，编码器信号采集，继电器控制，模拟量采集，开关量采集与控制等。
本板通过采用高速高精度、高抗干扰AD技术、高密度CPLD芯片、精细地布线以及优良的制版工艺，实现了高速、高精度实时数据采集，具有以下性能特点：

1. 32通道的开关量光电隔离输入,隔离电压3000伏。
2. 16通道光电隔离的高速模拟量采集：16位采集精度，跳码误差为±1LSB,相对精度优于0.001%。最高采集速率达到50KSPS以上。优良的抗干扰性能，特别适合于干扰比较严重的工业控制现场。
3. 2路旋转编码器输入,可以采集增量型旋转编码器信息,自动判断正转与反转。一方面采集旋转编码器的位置，同时采集旋转编码器的周期，实现对转速的瞬时检测，特别适合于动态控制。
4. 1通道PWM输出功能，可以按照用户要求设定周期与占空比。
5. 开关量，模拟量与旋转编码器信息同步采集，同步采集的速度达到50ksps.
6. 全部采用CPLD技术实现，采用硬件定时技术。可以根据用户需要进行定制。
7. 丰富的备用扩展资源：板上CPLD资源非常丰富，可以为用户的特殊需求进行定制，如旋转编码器接口、脉冲周期测量接口、PWM输出接口、外同步接口、触发记录接口、开关量控制接口等。

二、功能与指标
AD的性能指标：

1. AD采样精度：16位
2. AD通道数：16通道。
3. AD系统数据采集实际贯通率：50ksps。
4. 模拟采集的定时精度：缺省情况下为50PPM,特殊要求可以定制
5. AD输入电压范围：-5V到+5V或0-10V
6. AD输入阻抗：100千欧
7. 模拟输入安全电压：±15伏。当超过AD输入量程±5伏时，只要不超过安全电压就不会损坏硬件，当超过＋5伏时，AD结果输出最大值，当低于－5伏时，AD结果输出0，当模拟量恢复到正常量程后，AD结果立即恢复正常。建议用户尽可能使输入信号在量程范围内。
8. 抗静电电压：2000伏
9. 模拟输入有抗雷击功能。
10. 采集方式：连续采集

接口：

1. 总线方式：PCI总线

开关量输入指标:

1. 32路光电隔离数字量输入，限流电阻为1K欧，要求信号源提供4毫安以上的电流才能使光耦导通。
2. 开关量采集与模拟量采集同步进行，16路开关量输入合成一个16位的字，与模拟量采集一起送到PC机，并且占用0－1这2个通道的位置。进行通道设置时，本通道与模拟量通道一起设置。
3. 开关量输入的电流，小于10mA

开关量输出指标:

1. 2路光电隔离继电器输出，采用3触点方式，一个公共端，一个常开端和一个常闭端。继电器电流小于1A。
2. 1路光电隔离PWM输出，输出周期与占空比可以设置，时间分辨率为1微秒，设定长度为16位。
3. 8路高速开关量供电隔离输出。

旋转编码器:

1. 通道数为2
2. 光电隔离，隔离电压2500伏
3. 输入信号为TTL电平方式，高电压输入要求大于4伏，低电压输入要求低于0.8伏。
4. 旋转编码器的信号频率范围：小于2MHz
5. 为外部提供+5V电源，电流小于1A，适合于给编码器供电。

数码相机触发接口:

1. 输出触发信号TRIGOUT和地线GND,与数码相机的信号线相连
2. 驱动电流达到100mA，特别适合于高速抓拍相机

电源：

1. 本板采用PCI总线供电，不需要其它电源
2. 光电隔离的旋转编码器需要外接隔离电压+15V,本板产生+5V电源输出，可以用于用户接编码器的电源线或其它用途。
3. 光电隔离的开关量输出需要外接隔离电源+15V，本板产生+5V电源，可以用于外部逻辑。

工作环境

• 工作温度：0－70℃
• 环境湿度：95％以内