RBH8356系列综合采集控制卡分为多种型号:
RBH8356-3:14位AD采集模式,16开关量输入-异步,16开关量输出，脉冲量异步采集，脉冲计数功能;
RBH8356-2:14位AD采集模式,8开关量输入-同步采集,4通道脉冲同步采集输入，16开关量输出;

RBH8356-1:14位AD采集模式,2路光栅尺模式，16开关量输入-异步输入,16开关量输出;

RBH8356-4:14位AD采集模式,2路编码器接口方式，16开关量输入-同步,16开关量输出;

可以为用户定制各种工作模式，板上CPLD资源非常丰富。

一、性能特点：
本板是采用USB2.0总线接口的同步采集板、带32通道AD,4通道脉冲输入、16通道开关量输入和16通道开关量输出。
本板通过采用高速高精度AD芯片、高精度的放大器、高密度FPGA逻辑芯片、精细地布线以及优良的制版工艺，实现了高速、高精度实时数据采集，具有以下性能特点：

1. 32通道模拟量与16路开关量硬件同步采集:同步误差小于1纳秒，32通道的模拟量与16路开关量硬件同步采集,特别适合于电力系统、工程模态分析等应用。
2. 4通道高速脉冲采集功能，可以实现瞬态脉冲周期测量，时钟分辨率通过软件可以设置，最小时钟分辨率为微秒。
3. AD幅值采集高精度：14位采集精度，长时间采集误差时，误差跳码为±1LSB,相对精度优于0.0061%，直流电压波动小于0.6毫伏。
4. AD高速度： 通道数在5－21通道数时，每通道的速度可以达到100ksps，当通道数在25至33通道时，每通道的速度可以达到80ksps以上。采集方式为连续采集，采集的数据量仅仅决定于用户的硬盘。
5. AD采集定时高精度：本板直接在CPLD控制下工作，由硬件时钟直接控制采集与传输，采集精度与晶振精度相同，缺省定时精度误差小于50PPM。对于有特殊要求的用户，可以通过更换晶振的方式，达到0.1PPM精度，甚至更高精度。
6. 两种时钟源：可以采用内部时钟，也可以采用外部时钟，便于用户各种应用。
7. 模拟量输入保护。32通道模拟量采用独立抗过压、雷击、静电保护技术，确保产品可靠性。
8. 软件校准：将校准信息存储在板卡上，用户不用打开仪器设备就可以进行校准，使用方便。
9. 丰富的备用扩展资源：板上CPLD资源非常丰富，可以为用户的特殊需求进行定制，如旋转编码器接口、脉冲周期测量接口、PWM输出接口、外同步接口、触发记录接口、开关量控制接口等。
10. 提供外部时钟模式：在该模式下，外部时钟信号启动所有通道采集一次，从而实现多通道与外时钟同步采集模式。
11. 提供外部触发启动模式：在该模式下，只有当外部给出上升延触发信号后才开始采集，从而实现用户外触发采集模式的需要。用户首先软件启动，采集卡进入等待状态，当检测到有上升延触发信号加入到EX2端子时，立即进入采集模式，并且不间断地连续采集，直到用户软件控制停止采集。

二、功能与指标
AD的性能指标：

1. AD采样精度：14位
2. AD通道数：单端方式32通道，最小采集通道数为4，每次增加的通道数为4的倍数，可以设定的通道数为4、8、12、16、20、24、28和32。
3. AD系统数据采集实际贯通率：20通道以下时为100Aksps/通道，24通道以上时，采集速度为80ksps，采集速度的最低值为1Hz。
4. AD采集的综合跳码误差为±1LSB。
5. 模拟采集的定时精度：缺省情况下为50PPM,特殊要求可以定制
6. AD输入电压范围：-5V到+5V
7. AD输入阻抗：100千欧
8. 模拟输入安全电压：±15伏。当超过AD输入量程±5伏时，只要不超过安全电压就不会损坏硬件，当超过＋5伏时，AD结果输出最大值，当低于－5伏时，AD结果输出0，当模拟量恢复到正常量程后，AD结果立即恢复正常。建议用户尽可能使输入信号在量程范围内。
9. 抗静电电压：2000伏
10. 模拟输入有抗雷击功能。适合于野外操作，如油田勘探等。
11. 采集方式：连续采集

接口：

1. 总线方式：USB2.0总线

开关量指标:

1. 16路数字量输入，TTL电平方式，高电平输入为高于2.4V,低电平低于0.8V
2. 开关量采集与模拟量采集同步进行，16路开关量输入合成一个16位的字，与模拟量采集一起送到PC机，并且占用第一个通道的位置。进行通道设置时，本通道与模拟量通道一起设置。
3. 开关量输入的电流，小于1uA
4. 16路数字量输出,上电复位清零功能,高电平输出大于2.4V，低电平输出低于0.8V
5. 开关量输出的电流大于5mA，小于10mA。

脉冲信号指标:

1. 4路脉冲量输入，TTL电平方式，高电平输入为高于2.4V,低电平低于0.8V。
2. 脉冲频率：5－1000KHz。
3. 信号有10K欧姆的上拉电阻。

电源：

1. 本板仅仅需要＋5伏电源，不需要其它电源
2. 电源供电有两种方式，一种时计算机USB供电，另一种是通过板上接头输入。一般情况下，直接采用USB供电即可。当采用外部供电时，外部供电电压＋5V±5%,电流1A。

工作环境

1. 工作温度：0－70℃
2. 环境湿度：95％以内

三、AD板工作原理简介
RBH8356板的硬件组成原理框图如图1所示。

图1 原理框图
图1中，CPLD是整个采集硬件的核心，负责大部分的逻辑控制与定时控制。USB采用高速USB2.0芯片，一方面实现传送PC命令到CPLD,另一方面该芯片内部带有高速FIFO，可以实时地将高速AD结果传送到PC中。AD芯片共计8个，每个芯片内部有4通道AD，共计可以实现32通道的同步采集功能。
系统的工作过程是：启动程序接受用户启动采集的命令，把采集的通道数与采样频率，时钟方式等信息立即传送到CPLD,CPLD接受到这些信息后，立即实时地启动采集功能，并按照采样频率的要求，准确地定时启动采集，并定时将信息传送到USB芯片内部的FIFO中，然后通过USB桥传送到PC机，PC机的驱动程序接收到该数据后，将数据进行打包处理，再通过DLL传送到用户缓冲区，从而实现用户高速、准确地采集功能。
在每个采样周期的起始，CPLD发出启动采集命令，锁存该时刻32个模拟量通道的电压值，同时向开关量输入发出开关量输入锁存命令，当AD完成后，在将32通道的模拟量与16通道的数字量顺序送到USB的FIFO中，实现32通道模拟量与16通道开关量硬件同步采集的功能。
每通道的前端都有保护二极管，用户保护精密的AD芯片。
四、硬件使用方法
1、操作元件布置
本板的操作元件布置如图2所示。为了便于用户使用，在板卡上已经有详细的标识。

图2 实物及接头定义