本采集器一个重要特点是体积小巧，只有A4纸张的1/4大小；直接用USB总线供电，不需要外部供电；与Frecord软件无缝配合，特别适合于放置在笔记本电脑的包内，方便携带，是现场信息采集的好帮手。
本板通过采用高速高精度AD芯片、高精度的放大器、高密度CPLD逻辑芯片、精细地布线以及优良的制版工艺，实现了高速、高精度实时数据采集，具有以下性能特点：

1. 8通道同步16位模拟量高速采集。
2. AD幅值采集高精度：16位采集精度，长时间采集时，误差跳码为±2LSB,相对精度优于0.001%，直流电压波动小于0.1毫伏。
3. AD高速连续采集：采集方式为连续采集，可以连续不断地采集，采集结果直接存放到计算机的内存，或存放到硬盘，在采集的数据量仅仅决定于用户的硬盘。
4. AD采集定时高精度：本板直接在CPLD控制下工作，由硬件时钟直接控制采集与传输，采集精度与晶振精度相同，缺省定时精度误差小于50PPM。对于有特殊要求的用户，可以通过更换晶振的方式，达到0.1PPM精度，甚至更高精度。
5. 软件校准：将校准信息存储在板卡上，用户不用打开仪器设备就可以进行校准，使用方便，一般情况下不需要用户进行任何校准。
6. 丰富的备用扩展资源：板上CPLD资源非常丰富，可以为用户的特殊需求进行定制，如旋转编码器接口、脉冲周期测量接口、PWM输出接口、外同步接口、触发记录接口、开关量控制接口等(定制)。
7. 提供外部时钟模式：在该模式下，外部时钟信号启动所有通道采集一次，从而实现多通道与外时钟同步采集模式(定制)。
8. 提供外部触发启动模式：在该模式下，只有当外部给出上升延触发信号后才开始采集，从而实现用户外触发采集模式的需要(定制)。

二、功能与指标
AD的性能指标：

1. AD采样精度：16位
2. 同步精度:通道间同步误差小于1纳秒。
3. AD通道数：单端方式8通道。
4. AD系统数据采集实际贯通率：总采样频率200KSPS(Sample per second)。用户可以设定采集速度为1Hz至最高频率之间。
5. AD采集的综合跳码误差为±2LSB。
6. 模拟采集的定时精度：缺省情况下为50PPM,特殊要求可以定制
7. AD输入电压范围：-5V到+5V、-10V到+10V可选，或根据用户需要定制量程。
8. AD输入阻抗：1000千欧
9. 模拟输入安全电压：±15伏。当超过AD输入量程时，只要不超过安全电压就不会损坏硬件。建议用户尽可能使输入信号在量程范围内。
10. 抗静电电压：2000伏
11. 模拟输入有抗雷击功能。适合于野外操作，如油田勘探等。
12. 采集方式：连续采集
13. 模拟量安全电压：当输入电压超过±20V时，有可能造成硬件损坏，由此造成的损失不在保修范围内。

接口：

1. 总线方式：USB2.0总线

脉冲量指标:

1. 8路脉冲量输入，光电隔离模式输入，输入电压从5V到24V，输入信号的频率从滞留到10MHz。
2. 脉冲量配置方式包括2通道，4通道，8通道模式，每个通道实时输出脉冲计数的累计数和瞬时脉冲周期。并可以配置为与模拟量同步采集。
3. 脉冲量还可以配置为编码器输入接口模式，也可以配置为光栅尺接口模式。
4. 脉冲量输入的电流，缺省的限流电阻为1000欧姆

SSI接口指标:

1. 1路SSI输入。
2. 时钟频率200KHz，数据位数为25位。
3. 与模拟量同步输出结果

光栅尺接口指标:

1. 3路光栅尺输入输入。光电隔离输入,CLK1-CLK6对应3轴光栅尺输入
2. 信号脉冲频率200KHz。
3. 与模拟量同步输出结果

编码器接口指标:

1. 3路编码器输入输入。光电隔离输入,CLK1-CLK6对应3轴编码器输入
2. 信号脉冲频率200KHz。
3. 与模拟量同步输出结果

电源：

1. 本板由USB总线供电，不需要外部电源

尺寸：

1. 电路板尺寸：118mm*80mm
2. 电路板定位孔：4*Φ3.8mm
3. 外壳尺寸：135*82mm

工作环境

• 工作温度：0－70℃
• 环境湿度：95％以内

三、AD板工作原理简介
RBH8361板的硬件组成原理框图如图1所示。

图1 原理框图


图1中，CPLD是整个采集硬件的核心，负责大部分的逻辑控制与定时控制。USB采用高速USB2.0芯片，一方面实现传送PC命令到CPLD,另一方面该芯片内部带有高速FIFO，可以实时地将高速AD结果传送到PC中。
系统的工作过程是：启动程序接受用户启动采集的命令，把采集的通道数与采样频率，时钟方式等信息立即传送到CPLD,CPLD接受到这些信息后，立即实时地启动采集功能，并按照采样频率的要求，准确地定时启动采集，并定时将信息传送到USB芯片内部的FIFO中，然后通过USB桥传送到PC机，PC机的驱动程序接收到该数据后，将数据进行打包处理，再通过DLL传送到用户缓冲区，从而实现用户高速、准确地采集功能。
在每个采样周期的起始，CPLD发出启动采集命令，锁存该时刻各个模拟量通道的电压值，同时向开关量输入发出开关量输入锁存命令，当AD完成后，在将各个通道的模拟量与数字量顺序送到USB的FIFO中，实现模拟量与开关量硬件同步采集的功能。
本板不需要外部电源，只需从USB总线上的+5V电源进行转换，得到板上所需要的全部电源。

四、硬件使用方法
1、操作元件布置
本板的操作元件布置如图2所示，外壳如图3所示。为了便于用户使用，在板卡上已经有详细的标识。



图2 RBH8361的电路板


图3 RBH8361的外壳