RBH8251-9脉冲采集与控制板的使用说明
一、性能指标
本型号是在标准RBH8251板基础上扩展的产品，性能指标如下
1、32通道模拟量光电隔离，16位250KSPS的高速采集
2、16路TTL电平高速开关量同步采集
3、16路TTL电平开关量输出
4、4通道脉冲信号采集，包括1通道的瞬时周期测量、正向计数、反向计数、3通道的脉冲计数
5、可以接2-4路编码器
6、一轴步进电机控制
二、硬件连接
模拟量信号采集部分与标准的RBH8251完全相同。开关量输入和输出也与标准RBH8251相同。请参考标准RBH8251的说明。
脉冲及电机控制功能通过板上J8接线端子实现。

图1 J8的接线定义与原理

图2 与步进电机的连接方法
如图1所示，脉冲信号和步进电机控制信号通过J8与采集卡相连。CLKA,CLKB,CLKC这三路脉冲内部有10K的上拉电阻，并且有施密特反相器，用于给信号整形，CLKD内部只有上拉电阻。信号接入板卡后，进入CPLD，在CPU的控制下采集脉冲信息。
步进电机控制信号有DIR信号和PLUSE信号。一般步进电机驱动器包括三个信号，分别是DIR+,DIR-控制电机的方向，CP+,CP-用于输入脉冲，EN+,EN-用于使能。将控制器的DIR+,CP+,EN+连接在一起，然后接到J8的8，将DIR-接到J8的2，将CP-接到J8的4即可。如果外部有电源+5V，请不要使用内部3.3V电源，将外部+5V接到电机驱动器的EN+,DIR+,CP+上，将外部电源地与本板的数字地相连即可。