光电隔离
48通道数字输入48通道数字输出
8路脉冲/4个编码器接口?

这是一款USB接口的脉冲信号、编码器信号、开关量采集与控制综合采集卡
在相同的硬件情况下，通过不同的CPLD编程和驱动程序配合，本板有多种规格，并不断推出新的规格，敬请提出定制要求。各个规格的说明将补充说明。
RBH8100-1:基本开关量输入输出型：48通道开关量输入，48通道输出
RBH8100-9:脉冲及编码器型：48路开关量输入，8路脉冲（4通道编码器）
RBH8100-20:高速开关量型：16路开关量输入，速度达到5MHz以上
RBH8100-21:高速开关量型：1-4路开关量输入，速度达到80MHz以上
RBH8100-30:光电隔离多通道开关量输入，1024通道以上
RBH8100-31:光电隔离多通道开关量输输出，1024通道以上
RBH8100-41:光电隔离多通道脉冲计数输入，512通道以上
RBH8100-42:光电隔离多通道脉冲测周期输入，512通道以上

一、性能特点：
本板采用USB2.0总线接口。有脉冲信号、编码器信号、开关量输入与输出等功能。
本板通过采用高密度CPLD逻辑芯片、成熟的硬件及软件设计技术、精细地布线以及优良的制版工艺，实现了高速、高精度实时脉冲与开关量采集，具有以下性能特点：

1. 采用USB2.0接口,光电隔离模拟量采集。一方面满足高速采集的速率要求，另一方面满足USB接口在工业现场的可靠性要求。
2. 实时连续采集技术。无论是开关量信号、脉冲信号、还是编码器信号都采用实时连续采集方式，在硬件时钟控制下实时采集，从而实现计数不丢失、开关量状态连续监测的功能。
3. 防止串通道技术。USB接口的采集卡，容易出现通道间串扰，本板采用先进的校验与重发机制，彻底解决了串通道问题，为本产品在工业现场的应用打下基础。
4. 本板扩展功能强。提供SPI接口的开展，在CPLD的综合控制下，非常方便实现各种扩展功能。
5. 定时高精度：本板直接在CPLD控制下工作，由硬件时钟直接控制采集与传输，采集精度与晶振精度相同，缺省定时精度误差小于50PPM。对于有特殊要求的用户，可以通过更换晶振的方式，达到0.1PPM精度，甚至更高精度。
6. 丰富的备用扩展资源：板上CPLD资源非常丰富，可以为用户的特殊需求进行定制，如电机控制、旋转编码器接口、脉冲周期测量接口、PWM输出接口、外同步接口、触发记录接口、开关量控制接口等。

二、功能与指标
开关量输入:

1. 32路非隔离数字量输入，TTL电平，输入电流5nA。
2. 16路光电隔离数字量输入，5-15mA电流输入。

开关量输出:

1. 32路非隔离数字量输出，TTL电平，输出电流5mA。
2. 16路光电隔离数字量输出，电平输出模式。

脉冲（编码器）信号输入:

1. 8路非隔离脉冲信号输入/4通道编码器输入（正反向计数）。
2. 2路10MHz光电隔离高速脉冲输入。
3. 4路40kHz光电隔离脉冲输入。
4. 1通道脉冲的瞬态周期测量

电源：

1. 本板数字仅仅需要＋5伏电源，不需要其它电源。
2. 电源供电有两种方式，一种时计算机USB供电，另一种是通过板上接头输入。一般情况下，直接采用USB供电即可。当采用外部供电时，外部供电电压＋5V±5%,电流1A。

工作环境

1. 工作温度：0－70℃
2. 环境湿度：95％以内

形状尺寸

1. 外形尺寸：160mm×105mm×18mm
2. 定位孔位置：144mm×93mm
3. 定位孔尺寸：4×Φ3.5mm

三、RBH8100板工作原理简介
RBH8100板的硬件组成如图1所示。
采集卡包括三部分，第一部分是USB接口，通过该接口，实现计算机高速数据采集功能，和实现板卡的控制，在接口电路中包含8K字的FIFO，通过巧妙的使用，可以保证连续、高速的信号采集功能；第二部分是CPLD控制系统，这是本板的核心，通过对CPLD的灵活编程，可以实现不同的采集功能，如基本开关量输入与输出功能、脉冲计数功能、编码器接口功能、电机控制功能等，本公司拥有全部的知识产权，能够为用户定制各种功能；第三部分是输入输出接口功能，包括开关量输入逻辑、开关量输出缓存、光电隔离电路、SPI扩展电路等。

图1 RBH8100采集卡
图1中，CPLD是整个采集硬件的核心，负责大部分的逻辑控制与定时控制。USB采用高速USB2.0芯片，一方面实现传送PC命令到CPLD,另一方面该芯片内部带有高速FIFO，可以实时地将高速AD结果传送到PC中。CPLD的灵活应用为本板实现各种复杂的功能提供了可能，也为用户各种特殊功能的定制提供了基础。